Имитационное исследование динамических процессов механизма опрокидывания кабины грузового автомобиля

Анотація

Наведена структурна схема імітаційної моделі гідравлічного механізму перекидання кабіни вантажного автомобіля в системі моделювання динамічних і подієво керованих процесів Simulink системи інженерних і наукових розрахунків Matlab. Імітаційна модель містить блоки з функціональними зв'язками моделюючі робочі процеси насоса з ручним приводом, рух рідини в трубопроводі, робочі процеси у виконавчому гідроциліндрі і рух кабіни навколо осі повороту при його перекиданні. Описані структурні схеми моделей вхідного сигналу і руху кабіни. Представлені результати моделювання динамічних процесів механізму перекидання кабіни вантажного автомобіля. Виконаний аналіз залежностей тиску рідини в робочій порожнині ручного насоса і в порожнині виконавчого гідроциліндра від кута перекидання кабіни при гармонійному вхідному сигналі. Дана оцінка впливу маси кабіни і кута нахилу бази механізму перекидання на величину керуючого впливу.