DOI: https://doi.org/10.20998/2078-9130.2020.2.221709

Расчеты систем виброизоляции средствами ССКА КиДиМ в нелинейной постановке

Yuri Mihajlovich Andreev, Andrej Alekseevich Larin, Ganna Viktorovna Chistilina, Ksenija Viktorovna Ivanchenko

Анотація


В работе рассматривается задача виброизоляции прибора, установленного на четырех трехстепенных нелинейных упругих амортизаторах, как пример виброизоляции дискретной системы произвольной структуры с несколькими нелинейностями. Приводится принцип описания механических моделей построения дифференциальных уравнений движения, линеаризации инерционных и упругих слагаемых, которые реализованы в ССКА КиДиМ. После формирования линейной многомассовой математической модели программный комплекс КиДиМ проводит расчеты свободных колебаний, представляя результаты в виде скелетных кривых. Приводится пример решения задачи анализа указанной выше виброзащитной системы прибора, совершающего пространственные колебания.

Ключові слова


виброизоляция приборов; нелинейные упругие амортизаторы; произвольные дискретные системы; компьютерная алгебра; скелетные кривые систем с несколькими нелинейностями; пространственные колебания

Повний текст:

PDF

Посилання


Il'inskij V.S. Zashhita RJeA i precizionnogo oborudovanija ot dinamicheskih vozdejstvij. Moscow: Radio i svjaz', 1982. 296 p.

Belokobyl'skij S.V., Eliseev S.V., Kashuba V.B. Prikladnye zadachi strukturnoj teorii vibrozashhitnyh sistem. Sankt-Peterburg: Politehnika, 2013. 363 p.

Andreev Ju.M., Morachkovskij O.K. O dinamike golonomnyh sistem tverdyh tel. Prikladnaja mehanika. 2005. T. 41, № 7. P. 130-138.

Andreev Ju.M., Morachkovskij O.K. Novaja sistema komp'juternoj algebry dlja issledovanija kolebanij strukturno-slozhnyh golonomnyh i negolonomnyh sistem tverdyh tel. Nadezhnost' i dolgovechnost' mashin i sooruzhenij: mezhd. nauch.-tehn. sb. NAN Ukrainy. Kyyiv: IPP im. Pisarenko G.S., Assoc. «Nadezhnost' mashin i sooruzhenij», 2006. Vol. 26. P. 11-18.

Andrєєv Ju.M., Larіn A.O., Morachkovs'kij O.K. Sistema komp’juternoї algebri dlja doslіdzhen' mehanіki mashin. Mashinoznavstvo. 2005. № 7 (95). P. 3 .

Kolovskij M.Z. Nelinejnaja teorija vibrozashhitnyh sistem. Moscow: Nauka, 1966. 320 p.

Andreev Ju.M., Karaban V.N. Issledovanie svobodnyh kolebanij cepnyh sistem s neskol'kimi nelinejnymi jelementami. Teorija mehanizmov i mashin. Kharkiv: Vishha shkola. Izd-vo pri Khark. un-te, 1981. Vol. 31. P. 44-49.

Andreev Ju.M., Shtejnvol'f L.I. Sintez nelinejnyh vibracionnyh sistem po skeletnym krivym s ispol'zovaniem teorii chuvstvitel'nosti. Dinamika i prochnost' mashin. 1984. Vol. 40. P. 50-56.

Andreev Ju.M., Larіn A.A. Kompleksnoe reshenie zadachi vibroizoljacii DVS s pomoshh'ju sistemy komp'juternoj algebry. Naukovі pracі Donec'kogo nacіonal'nogo tehnіchnogo unіversitetu. Donec'k: DonNTU, 2005. Vol. 94. P. 52-57.

Andreev Ju.M., Larіn A.A. Interaktivnyj modul' raschetov vibroizoljacii priborov dlja SSKA KiDiM. Novіtnі tehnologії, obladnannja ta sistemi upravlіnnja u budіvnictvі: [kol. monografіja] / zag. red. V.P. Sopov. Kharkіv: KhNUBA, 2016. P. 110-116.

Andreev Ju.M., Larіn A.A., Litvinov O.I. Raschety sistem vibroizoljacii v special'noj sisteme komp'juternoj algebry. Vіsnik SevNTU. Zbіrnik naukovih prac'. Serіja: Mehanіka, energetika, ekologіja / Sevastop. nac. tehn. un-t. Sevastopol': Vid-vo SevNTU, 2011. P. 50-54.

Andreev Ju.M., Larіn A.A., Sirik M.V. Teoreticheskie osnovy razrabotki interaktivnogo modulja raschetov vibroizolja¬cii priborov dlja SSKA KiDiM. Materіali Vseukrajins'kogo naukovo-praktichnogo semіnaru Suchasnі zasobi avtomatizacії: zastosuvannja v navchal'nomu procesі j virobnictvі. Kharkіv, 21-22 zhovtnja 3015 r. Kharkіv: HNUBA, 2016. P. 35-41

Mitin V.N., Shtejnvol'f L.I. Strukturnye matricy cepnyh vibracionnyh sistem. Dinamika i prochnost' mashin. 1973. Vol. 17. P. 3-7.

Vittenburg J. Dinamika sistem tverdyh tel. Moscow: Mir, 1980. 296 p.

Velichenko V.V. Matrichno-geometricheskie metody v mehanike s prilozhenijami k zadacham robototehniki. Moscow: Nauka. Gl. red. fiz.-mat. lit., 1988. 280 p.

Konoplev V.A. Agregativnaja mehanika sistem tverdyh tel. Moscow: Nauka, 1996. 166 p.

Kane T.R., Levinson D.A. Dynamics: Theory and Applications. New York: McGraw-Hill, 1985. 402 p.

Andreev Ju.M., Morachkovs'kij O.K. Komp'juternoe modelirovanie negolonomnyh sistem tverdyh tel na osnove principa Dalambera-Lagranzha. Prikl. mehanika. 2006. T. 42, № 9. P. 106-115.

Andreev Ju.M., Shtejnvol'f L.I. Komp'juternoe modelirovanie zadach mehaniki golonomnyh sistem tverdyh tel so stacionarnymi i nestacionarnymi svjazjami. Dinamika i prochnost' mashin, 1993. Vyp. 53. P. 96-102.


Пристатейна бібліографія ГОСТ


1. Ильинский В.С. Защита РЭА и прецизионного оборудования от динамических воздействий. Москва: Радио и связь, 1982. 296 с.

2. Белокобыльский С.В., Елисеев С.В., Кашуба В.Б. Прикладные задачи структурной теории виброзащитных систем. Санкт-Петербург: Политехника, 2013. 363 с.

3. Андреев Ю.М., Морачковский О.К. О динамике голономных систем твердых тел. Прикладная механика. 2005. Т. 41, № 7. С. 130-138.

4. Андреев Ю.М., Морачковский О.К. Новая система компьютерной алгебры для исследования колебаний структурно-сложных голономных и неголономных систем твердых тел. Надежность и долговечность машин и сооружений: межд. науч.-техн. сб. НАН Украины. Киев: ИПП им. Писаренко Г.С., Ассоц. «Надежность машин и сооружений». 2006. Вып. 26. С. 11-18.

5. Андрєєв Ю.М.,  Ларін А.О., Морачковський О.К. Система комп’ютерної алгебри для досліджень механіки машин. Машинознавство. 2005.  № 7 (95). С. 3 .

6. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. Москва: Наука. 1966. 320 с.

7. Андреев Ю.М., Карабан В.Н. Исследование свободных колебаний цепных систем с несколькими нелинейными элементами. Теория механизмов и машин. Харьков: Вища школа. Изд-во при Харьк. ун-те, 1981. Вып. 31. С. 44-49.

8. Андреев Ю.М., Штейнвольф Л.И. Синтез нелинейных вибрационных систем по скелетным кривым с использованием теории чувствительности. Динамика и прочность машин. 1984. Вып. 40. С. 50-56.

9. Андреев Ю.М., Ларин А.А. Комплексное решение задачи виброизоляции ДВС с помощью системы компью¬терной алгебры. Наукові праці Донецького національного технічного університету. Донецьк: ДонНТУ, 2005. Вип. 94. С. 52-57.

10. Андреев Ю.М., Ларин А.А. Интерактивный модуль расчетов виброизоляции приборов для ССКА КиДиМ. Новітні технології, обладнання та системи управління у будівництві : [кол. монографія] / заг. ред. В.П. Сопов. Харків: ХНУБА, 2016. С. 110-116.

11. Андреев Ю.М., Ларин А.А., Литвинов О.И. Расчеты систем виброизоляции в специальной системе компьютерной алгебры. Вісник СевНТУ. Збірник наукових праць. Серія: Механіка, енергетика, екологія / Севастоп. нац. техн. ун-т. Севастополь: Вид-во СевНТУ, 2011. С. 50-54.

12. Андреев Ю.М., Ларин А.А., Сирик М.В. Теоретичес¬кие основы разработки интерактивного модуля расчетов виброизоляции приборов для ССКА КиДиМ. Матеріали Всеукраїнського науково-практичного семінару «Сучасні засоби автоматизації: застосування в навчальному процесі й виробництві. Харків, 21-22 жовтня 3015 р. Харків: ХНУБА, 2016. С. 35-41

13. Митин В.Н., Штейнвольф Л.И. Структурные матрицы цепных вибрационных систем. Динамика и прочность машин. 1973. Вып. 17. С. 3-7.

14. Виттенбург Й. Динамика систем твердых тел. Москва: Мир, 1980. 296 с.

15. Величенко В.В. Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники. Москва: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. 280 с.

16. Коноплев В.А. Агрегативная механика систем твердых тел. Москва: Наука, 1996. 166 с.

17. Kane T.R., Levinson D.A. Dynamics: Theory and Applications. New York: McGraw-Hill, 1985. 402 p.

18. Андреев Ю.М., Морачковський О.К. Компьютерное моделирование неголономных систем твердых тел на основе принципа Даламбера-Лагранжа. Прикл. механика. 2006. T. 42, № 9. С. 106-115.

19. Андреев Ю.М., Штейнвольф Л.И. Компьютерное моделирование задач механики голономных систем твердых тел со стационарными и нестационарными связями. Динамика и прочность машин. 1993. Вып. 53. С. 96-102.