Расчеты систем виброизоляции средствами ССКА КиДиМ в нелинейной постановке
Ключові слова:
виброизоляция приборов, нелинейные упругие амортизаторы, произвольные дискретные системы, компьютерная алгебра, скелетные кривые систем с несколькими нелинейностями, пространственные колебанияАнотація
В работе рассматривается задача виброизоляции прибора, установленного на четырех трехстепенных нелинейных упругих амортизаторах, как пример виброизоляции дискретной системы произвольной структуры с несколькими нелинейностями. Приводится принцип описания механических моделей построения дифференциальных уравнений движения, линеаризации инерционных и упругих слагаемых, которые реализованы в ССКА КиДиМ. После формирования линейной многомассовой математической модели программный комплекс КиДиМ проводит расчеты свободных колебаний, представляя результаты в виде скелетных кривых. Приводится пример решения задачи анализа указанной выше виброзащитной системы прибора, совершающего пространственные колебания.Посилання
Il'inskij V.S. Zashhita RJeA i precizionnogo oborudovanija ot dinamicheskih vozdejstvij. Moscow: Radio i svjaz', 1982. 296 p.
Belokobyl'skij S.V., Eliseev S.V., Kashuba V.B. Prikladnye zadachi strukturnoj teorii vibrozashhitnyh sistem. Sankt-Peterburg: Politehnika, 2013. 363 p.
Andreev Ju.M., Morachkovskij O.K. O dinamike golonomnyh sistem tverdyh tel. Prikladnaja mehanika. 2005. T. 41, № 7. P. 130-138.
Andreev Ju.M., Morachkovskij O.K. Novaja sistema komp'juternoj algebry dlja issledovanija kolebanij strukturno-slozhnyh golonomnyh i negolonomnyh sistem tverdyh tel. Nadezhnost' i dolgovechnost' mashin i sooruzhenij: mezhd. nauch.-tehn. sb. NAN Ukrainy. Kyyiv: IPP im. Pisarenko G.S., Assoc. «Nadezhnost' mashin i sooruzhenij», 2006. Vol. 26. P. 11-18.
Andrєєv Ju.M., Larіn A.O., Morachkovs'kij O.K. Sistema komp’juternoї algebri dlja doslіdzhen' mehanіki mashin. Mashinoznavstvo. 2005. № 7 (95). P. 3 .
Kolovskij M.Z. Nelinejnaja teorija vibrozashhitnyh sistem. Moscow: Nauka, 1966. 320 p.
Andreev Ju.M., Karaban V.N. Issledovanie svobodnyh kolebanij cepnyh sistem s neskol'kimi nelinejnymi jelementami. Teorija mehanizmov i mashin. Kharkiv: Vishha shkola. Izd-vo pri Khark. un-te, 1981. Vol. 31. P. 44-49.
Andreev Ju.M., Shtejnvol'f L.I. Sintez nelinejnyh vibracionnyh sistem po skeletnym krivym s ispol'zovaniem teorii chuvstvitel'nosti. Dinamika i prochnost' mashin. 1984. Vol. 40. P. 50-56.
Andreev Ju.M., Larіn A.A. Kompleksnoe reshenie zadachi vibroizoljacii DVS s pomoshh'ju sistemy komp'juternoj algebry. Naukovі pracі Donec'kogo nacіonal'nogo tehnіchnogo unіversitetu. Donec'k: DonNTU, 2005. Vol. 94. P. 52-57.
Andreev Ju.M., Larіn A.A. Interaktivnyj modul' raschetov vibroizoljacii priborov dlja SSKA KiDiM. Novіtnі tehnologії, obladnannja ta sistemi upravlіnnja u budіvnictvі: [kol. monografіja] / zag. red. V.P. Sopov. Kharkіv: KhNUBA, 2016. P. 110-116.
Andreev Ju.M., Larіn A.A., Litvinov O.I. Raschety sistem vibroizoljacii v special'noj sisteme komp'juternoj algebry. Vіsnik SevNTU. Zbіrnik naukovih prac'. Serіja: Mehanіka, energetika, ekologіja / Sevastop. nac. tehn. un-t. Sevastopol': Vid-vo SevNTU, 2011. P. 50-54.
Andreev Ju.M., Larіn A.A., Sirik M.V. Teoreticheskie osnovy razrabotki interaktivnogo modulja raschetov vibroizolja¬cii priborov dlja SSKA KiDiM. Materіali Vseukrajins'kogo naukovo-praktichnogo semіnaru Suchasnі zasobi avtomatizacії: zastosuvannja v navchal'nomu procesі j virobnictvі. Kharkіv, 21-22 zhovtnja 3015 r. Kharkіv: HNUBA, 2016. P. 35-41
Mitin V.N., Shtejnvol'f L.I. Strukturnye matricy cepnyh vibracionnyh sistem. Dinamika i prochnost' mashin. 1973. Vol. 17. P. 3-7.
Vittenburg J. Dinamika sistem tverdyh tel. Moscow: Mir, 1980. 296 p.
Velichenko V.V. Matrichno-geometricheskie metody v mehanike s prilozhenijami k zadacham robototehniki. Moscow: Nauka. Gl. red. fiz.-mat. lit., 1988. 280 p.
Konoplev V.A. Agregativnaja mehanika sistem tverdyh tel. Moscow: Nauka, 1996. 166 p.
Kane T.R., Levinson D.A. Dynamics: Theory and Applications. New York: McGraw-Hill, 1985. 402 p.
Andreev Ju.M., Morachkovs'kij O.K. Komp'juternoe modelirovanie negolonomnyh sistem tverdyh tel na osnove principa Dalambera-Lagranzha. Prikl. mehanika. 2006. T. 42, № 9. P. 106-115.
Andreev Ju.M., Shtejnvol'f L.I. Komp'juternoe modelirovanie zadach mehaniki golonomnyh sistem tverdyh tel so stacionarnymi i nestacionarnymi svjazjami. Dinamika i prochnost' mashin, 1993. Vyp. 53. P. 96-102.
