Упрощение модели ошибок инерциальной навигации при различных видах движения летательного аппарата

Анотація

Досліджувати спостережуваність інструментальних похибок чутливих елементів (ЧЕ) безплатформної інерціальної навігаційної системи (БІНС) без спрощення вихідної моделі помилок інерціальної навігації практично неможливо. У той же час є припущення, що при певних маневрах літального апарата деякими похибками ЧЕ можна буде зневажити, й отже одержати більш прості моделі помилок БІНС. Тому становить практичний інтерес одержати спрощені моделі помилок БІНС, придатні для наступного аналізу спостережуваності інструментальних похибок ЧЕ.