DOI: https://doi.org/10.20998/2078-9130.2011.63.49456

Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров

В. Б. Успенский, М. В. Некрасова

Анотація


Пропонуються метод і алгоритми визначення компонент векторів кутової швидкості й прискорення центру мас рухомого об’єкту, заснованих на використанні тільки датчиків прискорення, розташованих в заданих точках рухомого об’єкту, без використання гіроскопів. Показано, що для цього достатньо використовувати дев’ять акселерометрів, орієнтованих певним чином в обраних точках.

Ключові слова


Датчики ускорения; гироскоп; вектор угловой скорости

Повний текст:

PDF (Русский)

Пристатейна бібліографія ГОСТ