О коррекции накапливающейся постоянной ошибки при определении ориентации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах

Автор(и)

  • М. В. Некрасова
  • С. А. Озеряный
  • С. Н. Глазунова

Ключові слова:

инерциальная навигационная система, ориентация, формула Рунге

Анотація

Статтю присвячено проблемі корекції зростаючої з часом похибки у визначенні орієнтації в безплатформених інерційних навігаційних системах. Для її вирішення застосовувалась уточнююча формула Рунге. Розроблений метод перевірявся на схемі датчиків кутової швидкості.

##submission.downloads##

Як цитувати

Некрасова, М. В., Озеряный, С. А., & Глазунова, С. Н. (2012). О коррекции накапливающейся постоянной ошибки при определении ориентации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(67), 77–83. вилучено із http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49410

Номер

№ 67 (2012): Вісник НТУ "ХПІ": Серія "Динаміка та міцність машин"

Розділ

Статті