Багмут ИА. Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 01, Січень 2011 [цит. за 01, Травень 2026];1(63):13-21. доступний у: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49428