Андрєєв Ю, Головня О. ВЕКТОРНО-МАТРИЧНІ РІВНЯННЯ ДИНАМІКИ ДИСКРЕТНИХ НЕГОЛОНОМНИХ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ У ПСЕВДОКООРДИНАТАХ І КВАТЕРНІОНАХ. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 29, Грудень 2025 [цит. за 15, Квітень 2026];(2):115-26. доступний у: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/347534