Плаксій Ю. Формальна параметрична кінематична модель конічного типу кутового руху твердого тіла і її застосування до точносного аналізу і оптимізації алгоритмів орієнтації . Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 03, Вересень 2025 [цит. за 14, Березень 2026];(1):34-41. доступний у: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/323548