Андрєєв Ю, Шабанов Г. АНАЛІТИЧНЕ РІШЕННЯ ОБЕРНЕНОГО І ПРЯМОГО ЗАВДАННЯ КІНЕМАТИКИ ПРОСТОРОВОГО КУТОВОГО МАНІПУЛЯТОРА АВВ З ПОДАЛЬШИМ 3D-МОДЕЛЮВАННЯМ. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 24, Грудень 2024 [цит. за 15, Березень 2026];(2):30-8. доступний у: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/317116