Плаксій Ю. Корекція норми кватерніона орієнтації в алгоритмах бінс: розрахункові схеми нормування і їх ефективність . Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 31, Січень 2024 [цит. за 14, Березень 2026];(1):51-6. доступний у: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/284852