Успенський В. Автономний метод докалібрування безплатформної інерціальної навігаційної системи у ході експлуатації. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 31, Січень 2024 [цит. за 14, Березень 2026];(1):3-13. доступний у: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/273074