Успенский ВБ, Некрасова МВ. Математичний опис гібридного квадрокоптера з метою комп’ютерного моделювання керованого руху. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ [інтернет]. 05, Березень 2025 [цит. за 26, Травень 2026];(2):78-83. доступний у: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/249532