Багмут, И. А., В. Б. Успенский, і . «Разработка требований к инструментальным погрешностям инерциального блока интегрированной навигационной системы». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1, no. 52 (Січень 1, 2011): 22–28. дата звернення Березень 14, 2026. https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/50088.