Андрєєв, Юрій, і Олексій Головня. «ВЕКТОРНО-МАТРИЧНІ РІВНЯННЯ ДИНАМІКИ ДИСКРЕТНИХ НЕГОЛОНОМНИХ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ У ПСЕВДОКООРДИНАТАХ І КВАТЕРНІОНАХ». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, no. 2 (Грудень 29, 2025): 115–126. дата звернення Квітень 15, 2026. https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/347534.