Андрєєв, Юрій, і Геннадій Шабанов. «АНАЛІТИЧНЕ РІШЕННЯ ОБЕРНЕНОГО І ПРЯМОГО ЗАВДАННЯ КІНЕМАТИКИ ПРОСТОРОВОГО КУТОВОГО МАНІПУЛЯТОРА АВВ З ПОДАЛЬШИМ 3D-МОДЕЛЮВАННЯМ». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, no. 2 (Грудень 24, 2024): 30–38. дата звернення Березень 15, 2026. https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/317116.