Успенський, Валерій, і Олександр Догадайло. «РЕАЛІЗАЦІЯ ОПТИМАЛЬНОЇ РЕКОНФІГУРАЦІЇ РОЮ БПЛА». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, no. 1 (Листопад 18, 2024): 17–25. дата звернення Березень 12, 2026. https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/302679.