Успенський, Валерій. «Автономний метод докалібрування безплатформної інерціальної навігаційної системи у ході експлуатації». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, no. 1 (Січень 31, 2024): 3–13. дата звернення Березень 14, 2026. https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/273074.