Андрєєв , Юрій Михайлович. «Реалізація та використання алгоритму Левенберга-Маркварда в задачах калібрування роботів-маніпуляторів». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, no. 2 (Грудень 31, 2021): 84–91. дата звернення Травень 2, 2026. https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/249537.