Успенский , Валерий Борисович, і Мария Владимировна Некрасова. «Математичний опис гібридного квадрокоптера з метою комп’ютерного моделювання керованого руху». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, no. 2 (Березень 5, 2025): 78–83. дата звернення Травень 26, 2026. https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/249532.