Багмут, И. А., В. Б. Успенский, і . «Разработка требований к инструментальным погрешностям инерциального блока интегрированной навигационной системы». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, т. 1, вип. 52, Січень 2011, с. 22-28, https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/50088.