Ткачук, М. А., В. О. Радченко, і Ю. В. Веретельник. «Узагальнений параметричний опис складних біомеханічних систем». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, т. 1, вип. 47, Січень 2005, с. 173-80, https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49814.