Андрєєв, Ю., і О. Головня. «ВЕКТОРНО-МАТРИЧНІ РІВНЯННЯ ДИНАМІКИ ДИСКРЕТНИХ НЕГОЛОНОМНИХ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ У ПСЕВДОКООРДИНАТАХ І КВАТЕРНІОНАХ». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 2, Грудень 2025, с. 115-26, doi:10.20998/2078-9130.2025.2.347534.