Успенський, В. «Метод відносної навігації для орбітальних об’єктів». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 1, Вересень 2025, с. 96-107, doi:10.20998/2078-9130.2025.1.324136.