Успенський, В., і О. Догадайло. «РЕАЛІЗАЦІЯ ОПТИМАЛЬНОЇ РЕКОНФІГУРАЦІЇ РОЮ БПЛА». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 1, Листопад 2024, с. 17-25, doi:10.20998/2078-9130.2024.1.302679.