Плаксій, Ю. «Корекція норми кватерніона орієнтації в алгоритмах бінс: розрахункові схеми нормування і їх ефективність». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 1, Січень 2024, с. 51-56, doi:10.20998/2078-9130.2023.1.284852.