Успенський, В. «Автономний метод докалібрування безплатформної інерціальної навігаційної системи у ході експлуатації». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 1, Січень 2024, с. 3-13, doi:10.20998/2078-9130.2023.1.273074.