Andreev, Y. M. «Алгоритм компенсации возмущений ходьбы двуного робота решением обратной задачи кинематики». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 2, Березень 2026, с. 14-21, doi:10.20998/2078-9130.2020.2.219622.