И. А. Багмут, В. Б. Успенский, і ., «Разработка требований к инструментальным погрешностям инерциального блока интегрированной навигационной системы», Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, т. 1, вип. 52, с. 22–28, Січ 2011.