М. А. Ткачук, В. О. Радченко, і Ю. В. Веретельник, «Узагальнений параметричний опис складних біомеханічних систем», Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, т. 1, вип. 47, с. 173–180, Січ 2005.