Ю. Андрєєв, Д. . Лавінський, і Є. . Дружинін, «Теоретичне обґрунтування для практичної реалізації аналітичного комп’ютерного побудування динамічних рівнянь в псевдокоординатах керованого польоту БПЛА », Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, вип. 1, с. 12–20, Вер 2025.