Ю. Плаксій, «Формальна параметрична кінематична модель конічного типу кутового руху твердого тіла і її застосування до точносного аналізу і оптимізації алгоритмів орієнтації », Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, вип. 1, с. 34–41, Вер 2025.