Ю. Андрєєв і Г. . Шабанов, «АНАЛІТИЧНЕ РІШЕННЯ ОБЕРНЕНОГО І ПРЯМОГО ЗАВДАННЯ КІНЕМАТИКИ ПРОСТОРОВОГО КУТОВОГО МАНІПУЛЯТОРА АВВ З ПОДАЛЬШИМ 3D-МОДЕЛЮВАННЯМ», Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, вип. 2, с. 30–38, Груд 2024.