Ю. Плаксій, «Корекція норми кватерніона орієнтації в алгоритмах бінс: розрахункові схеми нормування і їх ефективність », Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, вип. 1, с. 51–56, Січ 2024.