Андрєєв, Ю. і Головня, О. (2025) «ВЕКТОРНО-МАТРИЧНІ РІВНЯННЯ ДИНАМІКИ ДИСКРЕТНИХ НЕГОЛОНОМНИХ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ У ПСЕВДОКООРДИНАТАХ І КВАТЕРНІОНАХ», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, (2), с. 115–126. doi: 10.20998/2078-9130.2025.2.347534.