Андрєєв, Ю. і Шабанов , Г. . (2024) «АНАЛІТИЧНЕ РІШЕННЯ ОБЕРНЕНОГО І ПРЯМОГО ЗАВДАННЯ КІНЕМАТИКИ ПРОСТОРОВОГО КУТОВОГО МАНІПУЛЯТОРА АВВ З ПОДАЛЬШИМ 3D-МОДЕЛЮВАННЯМ», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, (2), с. 30–38. doi: 10.20998/2078-9130.2024.2.317116.