Плаксій, Ю. (2024) «Корекція норми кватерніона орієнтації в алгоритмах бінс: розрахункові схеми нормування і їх ефективність », Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, (1), с. 51–56. doi: 10.20998/2078-9130.2023.1.284852.