Andreev, Y. M. (2026) «Алгоритм компенсации возмущений ходьбы двуного робота решением обратной задачи кинематики», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, (2), с. 14–21. doi: 10.20998/2078-9130.2020.2.219622.