Багмут, И. А., В. Б. Успенский, і . 2011. «Разработка требований к инструментальным погрешностям инерциального блока интегрированной навигационной системы». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1 (52):22-28. https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/50088.