Ткачук, М. А., В. О. Радченко, і Ю. В. Веретельник. 2005. «Узагальнений параметричний опис складних біомеханічних систем». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1 (47):173-80. https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49814.