Андрєєв, Юрій, і Олексій Головня. 2025. «ВЕКТОРНО-МАТРИЧНІ РІВНЯННЯ ДИНАМІКИ ДИСКРЕТНИХ НЕГОЛОНОМНИХ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ У ПСЕВДОКООРДИНАТАХ І КВАТЕРНІОНАХ». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 2 (Грудень):115-26. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2025.2.347534.