Плаксій, Юрій. 2024. «Корекція норми кватерніона орієнтації в алгоритмах бінс: розрахункові схеми нормування і їх ефективність». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 1 (Січень):51-56. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2023.1.284852.