Успенський, Валерій. 2024. «Автономний метод докалібрування безплатформної інерціальної навігаційної системи у ході експлуатації». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 1 (Січень):3-13. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2023.1.273074.