Andreev, Yurij Mykhajlovych. 2026. «Алгоритм компенсации возмущений ходьбы двуного робота решением обратной задачи кинематики». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 2 (Березень):14-21. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2020.2.219622.