АНДРЄЄВ, Ю.; ГОЛОВНЯ, О. ВЕКТОРНО-МАТРИЧНІ РІВНЯННЯ ДИНАМІКИ ДИСКРЕТНИХ НЕГОЛОНОМНИХ МЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ У ПСЕВДОКООРДИНАТАХ І КВАТЕРНІОНАХ. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 2, p. 115–126, 2025. DOI: 10.20998/2078-9130.2025.2.347534. Disponível em: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/347534. Acesso em: 15 квіт. 2026.