АНДРЄЄВ, Ю.; ЛАВІНСЬКИЙ , Д. .; ДРУЖИНІН , Є. . Теоретичне обґрунтування для практичної реалізації аналітичного комп’ютерного побудування динамічних рівнянь в псевдокоординатах керованого польоту БПЛА . Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 1, p. 12–20, 2025. DOI: 10.20998/2078-9130.2025.1.332027. Disponível em: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/332027. Acesso em: 5 трав. 2026.