ПЛАКСІЙ, Ю. Формальна параметрична кінематична модель конічного типу кутового руху твердого тіла і її застосування до точносного аналізу і оптимізації алгоритмів орієнтації . Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 1, p. 34–41, 2025. DOI: 10.20998/2078-9130.2025.1.323548. Disponível em: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/323548. Acesso em: 14 бер. 2026.