АНДРЄЄВ, Ю.; ШАБАНОВ , Г. . АНАЛІТИЧНЕ РІШЕННЯ ОБЕРНЕНОГО І ПРЯМОГО ЗАВДАННЯ КІНЕМАТИКИ ПРОСТОРОВОГО КУТОВОГО МАНІПУЛЯТОРА АВВ З ПОДАЛЬШИМ 3D-МОДЕЛЮВАННЯМ. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 2, p. 30–38, 2024. DOI: 10.20998/2078-9130.2024.2.317116. Disponível em: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/317116. Acesso em: 15 бер. 2026.