ПЛАКСІЙ, Ю. Чисельно-аналітична оптимізація алгоритмів орієнтації на сферичній моделі кутового руху твердого тіла . Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 1, p. 62–66, 2024. DOI: 10.20998/2078-9130.2024.1.312740. Disponível em: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/312740. Acesso em: 13 бер. 2026.