УСПЕНСЬКИЙ, В.; ДОГАДАЙЛО, О. РЕАЛІЗАЦІЯ ОПТИМАЛЬНОЇ РЕКОНФІГУРАЦІЇ РОЮ БПЛА. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 1, p. 17–25, 2024. DOI: 10.20998/2078-9130.2024.1.302679. Disponível em: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/302679. Acesso em: 12 бер. 2026.