ПЛАКСІЙ, Ю. Корекція норми кватерніона орієнтації в алгоритмах бінс: розрахункові схеми нормування і їх ефективність . Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 1, p. 51–56, 2024. DOI: 10.20998/2078-9130.2023.1.284852. Disponível em: https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/284852. Acesso em: 14 бер. 2026.